一、DeepSeek 揽510亿元夺冠

6月一级市场的钱都投到哪儿去了？

先说结论，最大的一笔钱投给了大模型头部公司DeepSeek，资本买的是"已验证的确定性"；很大一部分钱投向了世界模型的早期公司，买的是"未验证的想象力"；还有一部分钱则投向了谁都离不开的原材料和基础设施，比如半导体、芯片和数据采集公司等。

据企查查数据不完全统计，6月人工智能、机器人、半导体产业共发生了210笔创投融资，分别为103起、41起和66起。

从融资金额来看，6月大额早期融资多集中在上述三个行业，市场公开种子轮/天使轮融资事件共289起，1亿元以上有18起，其中，14起在人工智能、机器人及半导体范畴内。

毫无悬念，DeepSeek引领了6月最大的一笔融资，募资总额超过500亿元，投后估值突破500亿美元。单笔融资规模刷新了国内AI公司的纪录。

这笔巨额融资是国内大语言模型行业格局的一个注脚：DeepSeek、智谱、MiniMax、月之暗面、阶跃星辰构成绝对的头部梯队。而模型领域的竞争仍未结束，只是换了一个战场。

六月融资事录

二、为机器人“造大脑”

“世界模型”成为资本关注的新焦点，据不完全统计，6月共有27家与“世界模型”相关的公司获得了融资，这里面绝大部分是为机器人开发“大脑”的公司，或者以“大脑”研发为主的具身智能公司。

在这一片"造大脑"的热潮里，有一家公司显得格外特别——逆矩阵。它成立于2026年2月，还不到半岁。两位创始人陈博远、吉嘉铭都毕业于北京大学，他们的目标不小：做一款通用世界基座模型，而且不满足于只服务具身智能这一个场景，还要覆盖物理仿真、交互世界、科学预测——几乎所有需要"理解物理世界"的AI场景。类似于世界模型领域的OpenAI。

创业者和资本都热衷于“世界模型”，是因为这里有明确的尚未被解决的机会。机器人的本体已经阶段性成熟，但机器人依然"不会思考、不懂变通"，而世界模型恰恰是被行业公认能解决"理解物理规律"这个缺口的技术路径。

“世界模型”仍处在"方向共识"，而非"技术成熟"的早期阶段，概念和路径都存在分歧。新获融资的“世界模型”的公司大多成立于2023年后，处于A轮及以前的阶段，其中15家成立时间在2025-2026年，12家在6月进行种子轮/天使轮融资。

世界模型的技术路线大体分为VLA（视觉-语言-动作模型）融合派、原生派、3D空间派和物理仿真派。语言大模型都是Transformer架构+参数规模化（scaling law），比拼的是谁的模型更大、数据更多、调优更好。而世界模型还没有到技术收敛，但一个行业共识是，技术路径本质没什么不同，实现相应的目标才是区分公司好坏的关键。

以上所有路线都要面临同一个问题——数据短缺。因此我们也看到，包括光轮智能、觅蜂科技等一共7家数据采集公司也得到了融资。它们不站在聚光灯下，却是谁都绕不开的"卖水人"。

6月主要融资世界模型公司

三、为建生态，智元新投“关节”和“大脑”

6月份，最新一轮融资估值在150亿元的，具身智能明星初创公司智元，身影出现在多家机器人产业链公司的投资队伍中。

跟其他机器人公司相比，智元的特殊之处在于，既做本体也做大脑，同时通过资本布局进行生态卡位。

旗下卖具身数据、为机器人造手和产业末端机器人租赁平台的业务，不限于供给内部机器人，均被拆分为独立运营公司并公开融资。

机器人租赁平台擎天租在5月20日宣布完成数亿元A轮及A+轮融资，投后估值达到70亿元。在刚过去的6月份中，智元旗下具身智能数据公司觅蜂科技和灵巧手公司临界点也均完成新一轮融资，17日觅蜂科技宣布完成数亿元天使+轮战略融资，24日临界点宣布完成近10亿元A++轮融资，投后估值超10亿美元。

除了内部业务孵化，6月份智元对外的资本动作依旧活跃。23日智元入股上海新奇机器人，这家公司聚焦机器人执行部件，据麦肯锡报告显示，执行器构成单台人形机器人40%～60%成本。

6月30日，本身自己做大脑的智元，还投资了清华系世界模型公司厘清智能种子轮（该轮次融资额达数亿元），此前其入股的另一家世界模型公司星源智，也在6月份刚完成Pre-A轮融资，10个月融资10亿元。两家公司均表明不做本体，聚焦本体背后通用的Physical AI技术方案。

四、离不开的清华身影

据不完全统计，在6月融资的27家世界模型相关的公司中，有11家的创始人毕业或任职于清华大学。除宽泛的校友关系外，他们中间的一些人还有更密切的交集。

千寻智能联合创始人高阳是清华计算机系本科，UC Berkeley计算机视觉博士，师从计算机视觉大师Trevor Darrell。现任清华大学交叉信息学院助理教授。

他的学生林凡淇是另一家具身智能公司将闲科技（LiberAI）的联合创始人。

这对师徒在创业时，技术路径却有不同。高阳创办的千寻智能坚定选择VLA（视觉—语言—动作）为核心路径，而林凡淇在做的是"原生物理模态"路线，主张绕过传统 VLA 的文本中介，直接构建对物理状态、动力学变化的原生建模能力。

将闲科技的另一位创始人刘松铭也来自清华大学，师从视频生成模型领域学者朱军教授，而朱军教授正是高阳本科时的导师。

在UC Berkeley读博期间，高阳和破壳时刻创始人、同样也是清华大学交叉信息研究院助理教授的许华哲，同在一个实验室。2016年，他曾和许华哲一起做了端到端自动驾驶的课题。他和许华哲、星纪动元创始人陈建宇、边塞科技创始人吴翼被一起称为“伯克利归国四子”。

高阳认为，清华教授有集体创业的现象，一是本身行业就从学术科研阶段进入到产业化的阶段；另一方面清华这些方向过去有积累的老师比较多，“我们可以把我们已有的研究推向产业。”